軸承是機械設備中一種重要零部件，它的主要功能是支撐機械旋轉體，降低其運動過程中的摩擦系數，并保證其回轉精度。
按運動元件摩擦性質的不同，軸承可分為滾動軸承和滑動軸承兩大類。其中滾動軸承已經標準化、系列化，但與滑動軸承相比它的徑向尺寸、振動和噪聲較大，價格也較高。
按照承受載荷的方向，軸承可分為向心軸承（承受徑向載荷，又稱徑向軸承），推力軸承（承受軸向載荷） 和向心推力軸承（同時承受徑向和軸向載荷，又稱徑向止推軸承）。
1、滑動軸承
滑動軸承：在滑動摩擦下工作的軸承。滑動軸承工作平穩、可靠、無噪聲。在液體潤滑條件下，滑動表面被潤滑油分開而不發生直接接觸，還可以大大減小摩擦損失和表面磨損，油膜還具有一定的吸振能力，但起動摩擦阻力較大。
軸被軸承支承的部分稱為軸頸，與軸頸相配的零件稱為軸瓦。為了改善軸瓦表面的摩擦性質而在其內表面上澆鑄的減摩材料層稱為軸承襯。軸瓦和軸承襯的材料統稱為滑動軸承材料。滑動軸承應用場合一般在低速重載工況條件下，或者是維護保養及加注潤滑油困難的運轉部位。
滑動軸承按能承受載荷的方向可分為徑向(向心)滑動軸承和推力(軸向)滑動軸承兩類。
1.1 徑向滑動軸承
承受徑向載荷的滑動軸承。軸被軸承支承的部分稱為軸頸，與軸頸相配的零件稱為軸瓦,做成整圓筒形的軸瓦稱為軸套裝軸瓦的部分總稱殼件，其上半部稱為軸承蓋，下半部稱為軸承座。蓋和座用螺柱聯接，兩者的接合面由止口或銷釘定位，并可放置不同厚度的墊片以調節軸承間隙。
1.2 推力滑動軸承
承受軸向推力并限制軸作軸向移動的滑動軸承。兩摩擦表面完全被流體膜隔開的推力軸承分為流體動壓推力軸承和流體靜壓推力軸承,適用于高中速運行。兩摩擦表面不能完全被流體膜隔開的推力軸承在邊界潤滑下工作，只適用于低速運行。
2、滾動軸承
滾動軸承是將運轉的軸與軸座之間的滑動摩擦變為滾動摩擦，從而減少摩擦損失的一種精密的機械元件。滾動軸承一般由內圈、外圈、滾動體和保持架四部分組成。
內圈的作用是與軸相配合并與軸一起旋轉；外圈作用是與軸承座相配合，起支撐作用；滾動體是借助于保持架均勻的將滾動體分布在內圈和外圈之間，其形狀大小和數量直接影響著滾動軸承的使用性能和壽命；保持架能使滾動體均勻分布，防止滾動體脫落，引導滾動體旋轉起潤滑作用。
2.1 滾動軸承的基本類型
2.2 滾動軸承的代號
滾動軸承代號的構成及表示方法。 滾動軸承代號由前置代號、基本代號和后置代號構成，其代表內容和排列的順序。
2.3 滾動軸承的類型選擇
軸承所受負荷的大小、方向和性質是選擇軸承類型的主要依據。
（1）負荷大小和性質：輕載和中等負荷時應選用球軸承；重載或有沖擊負荷時，應選用滾子軸承。
（2）負荷方向：純徑向負荷時，可選用深溝球軸承、圓柱滾子軸承或滾針軸承。純軸向負荷時，可選用推力軸承。即有徑向負荷又有軸向負荷時，若軸向負荷不太大時，可選用深溝球軸承或接觸角較小的角接觸球軸承、圓錐滾子軸承；若軸向負荷較大時，可選用接觸角較大的這兩類軸承；若軸向負荷很大，而徑向負荷較小時，可選用推力角接觸軸承，也可以采用向心軸承和推力軸承一起的支承結構。
2.4 滾動軸承的計算準則
在確定軸承尺寸時，應針對軸承的主要失效形式進行必要的計算。對一般運轉的軸承，主要失效形式是疲勞點蝕，應按基本額定動負荷進行壽命計算。對于不轉，擺動或轉速極低（n≤10 r/min）的軸承，主要失效形式是塑性變形，故應按額定靜負荷進行強度計算。
3、軸承使用的注意事項
3.1 軸承的潤滑
必須根據季節和地區，按規定選用潤滑油。應定期加注潤滑油（脂）。對油浴或壓力潤滑系統油池中的潤滑油數量和質量應及時檢查、補充和更換。壓力潤滑系統應供油充分，如油壓失常應及時檢查處理。
3.2 軸承的工作狀況
軸承損壞主要憑籍工作情況異常來辨別。運轉不平穩和運轉噪音異常，可能是滑動軸承磨損過大，合金熔化、合金脫落，或是滾動軸承滾動面磨損，使徑向游隙過大所致等。運轉沉重和溫度升高異常，可能由于滑動軸承合金脫落、合金刮傷、軸瓦和軸承座接觸不良產生干摩擦等；或是滾動軸承的滾動面損壞。如金屬剝落、破裂、燒蝕（即高溫退火，顏色呈紫黑色）、軸承過緊以及潤滑不良等原因，應及時檢查處理。
3.3 檢查軸承的完好程度
對機器進行定期維修時，應認真檢查軸承的完好程度。軸瓦損壞或間隙超過允許極限應重新修配；滾動軸承損壞，松曠應更換；潤滑系統的油路應清洗暢通。
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